educare.co.id, Bandung – Institut Teknologi Bandung (ITB) kembali menunjukkan keunggulannya dalam bidang teknologi melalui kiprah tim robotika Garudago. Bernaung di bawah Unit Robotika (URO) ITB, tim ini berhasil mencuri perhatian dalam Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI) 2024, bagian dari Lomba Robot Indonesia (LRI) yang menjadi gerbang menuju ajang robotika bergengsi tingkat Asia Pasifik, Abu Robocon.
Dipimpin oleh Irfan Yafi Pranoto, mahasiswa Teknik Mesin angkatan 2022, Garudago yang sebelumnya dikenal dengan nama Dagonfly menghadapi berbagai tantangan teknis dan strategis dalam kompetisi. Di setiap tahunnya, KRAI menghadirkan tema berbeda yang disesuaikan dengan budaya dan teknologi negara tuan rumah, mulai dari pertanian di Vietnam hingga olahraga basket di Mongolia. Meskipun demikian, Garudago terus menunjukkan kemampuan adaptasi luar biasa dalam menyelesaikan berbagai tugas robotik seperti pick and place dan manipulasi objek lainnya.
Salah satu kunci keberhasilan tim adalah pemanfaatan teknologi mutakhir seperti computer vision dan sistem penggerak dengan dua motor dalam satu board mini. Meski sempat menemui hambatan dalam pengembangan sistem otonom, tim tetap gigih menyempurnakan performa robot melalui implementasi sistem kontrol canggih seperti ROS dan PID.
Inovasi terbaru mereka adalah sistem kontrol posisi dan kecepatan yang memberikan presisi lebih tinggi dalam pergerakan robot. Teknologi ini memungkinkan robot bergerak lebih lincah dan responsif, sekaligus mempertahankan stabilitas meski dalam konfigurasi agresif. Selain itu, Garudago tengah mengembangkan sistem suction untuk mekanisme pick and place, yang meningkatkan efisiensi pengangkatan objek dengan mengurangi gesekan dan mempercepat proses manipulasi.
Irfan Yafi Pranoto, selaku ketua tim, menegaskan pentingnya semangat pantang menyerah dalam proses inovasi. “Teknologi terus berkembang, dan kita harus terus berinovasi. Dalam setiap kegagalan, ada pembelajaran yang sangat berharga,” ujarnya dikutip dalam laman ITB (10/4).
Meski Lomba Robot Indonesia belum kembali digelar dalam waktu dekat, Garudago tetap melanjutkan langkahnya dengan fokus pada pengembangan riset dan teknologi yang relevan dengan kebutuhan industri masa kini. Komitmen ini menempatkan Garudago sebagai salah satu tim robotika paling progresif di Indonesia, dengan potensi besar untuk membawa nama Indonesia di kancah internasional.
 kembali menunjukkan keunggulannya dalam bidang teknologi melalui kiprah tim robotika Garudago. Bernaung di){kind=link}